Système de coordonnées

Le mouvement d'un solide par rapport à un référentiel fait intervenir 6 coordonnées, qui sont, par exemple, les trois coordonnées décrivant la position de son centre de masse (ou d'un point quelconque du solide) et trois angles, nommés les angles d' Euler, cf. le schéma ci-contre. Les angles d'Euler peuvent aussi servir à représenter l' orientation d'un solide par rapport à un repère ; on peut les voir comme une généralisation des coordonnées sphériques. ...Wikipedia "Angles d'Euler"

En géométrie, il s'agit au sens large de toutes les variables nécessaires pour décrire le système. Généralement ce sont les positions et les vitesses, mais ça peut être par exemple l' angle et la vitesse dans le cas d'un pendule, ou le temps dans la géométrie de l' espace-temps. On les note le plus souvent q_i et p_i, ou q_i et \dot{q_i}. Leur nom provient de l'époque où les coordonnées cartésiennes étaient les coordonnées normales. ...Wikipedia "Coordonnées généralisées"

En géométrie, un grand cercle est un cercle tracé à la surface d'une sphère qui a le même diamètre qu'elle et la divise en deux hémisphères égaux. D'une manière équivalente, un grand cercle est un cercle sur la sphère ayant le même centre qu'elle, ainsi que l'intersection de cette sphère avec tout plan passant par son centre. ...Wikipedia "Grand cercle"

En métrologie (science des mesures), la hauteur est la distance verticale entre un point (ou un objet assimilé à un point) et un niveau de référence spécifié. Ou encore la dimension d'un objet, prise dans le sens vertical. ...Wikipedia "Hauteur"

Horizontal est une orientation en relation avec, ou en parallèle avec l' horizon, et la perpendiculaire de vertical. Une ligne horizontale va de droite à gauche (ou vice versa). ...Wikipedia "Horizontal"

En mathématiques, un système de coordonnées permet de faire correspondre à chaque point d'un espace à N dimensions, un N-uplet de scalaires. Dans beaucoup de cas, les scalaires considérés sont des nombres réels, mais il est possible d'utiliser des nombres complexes ou des éléments d'un quelconque corps. Plus généralement, les coordonnées peuvent provenir d'un anneau ou d'une autre structure algébrique apparentée. ...Wikipedia "Système de coordonnées"

Un système de coordonnées cartésiennes permet de déterminer la position d'un point sur une droite, dans un plan ou dans l'espace à condition d'avoir défini un repère cartésien. Il permet aussi de caractériser un vecteur. La notion de coordonnées cartésiennes peut aussi se généraliser à un espace de dimension n. Le mot cartésien vient du mathématicien et philosophe français René Descartes. ...Wikipedia "Système de coordonnées cartésiennes"

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Un object est dans une position verticale quand il est aligné dans une direction haut-bas, perpendiculaire à l' horizon. ...Wikipedia "Vertical"

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